บ่อยครั้งที่มักจะมีความรู้สึกต่างๆเกิดขึ้นกับเรา ไม่ว่าจะเป็นความรู้สึกดี ไม่ดี สมหวัง ผิดหวัง ดีใจเสียใจ เจ็บปวด หรือ ผ่อนคลาย ความรู้สึกเหล่านี้เกิดขึ้นกับเราโดยที่เราไม่รู้ตัว แล้วเรารู้บ้างมั้ยคะว่าความรู้สึกเหล่านี้เกิดขึ้นกับเราได้อย่างไรกัน
สิ่งมีชีวิตทั้งหลายไม่ว่าคน สัตว์หรือพืช ต่างมีความสามารถในการรับรู้ การเปลี่ยนแปลงของสิ่งแวดล้อมรอบข้าง ตลอดจนการเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นในร่างกาย กระบวนการนี้เป็นการทำงานที่สำคัญมาก เพราะข้อมูลเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้ จะเป็นตัวกำหนดให้เรามีพฤติกรรมและการแสดงออกที่เหมาะสม การที่ร่างกายของเราเกิดความรู้สึกได้นั้น เป็นผลจากการทำงานของอวัยวะพิเศษที่เปลี่ยนสิ่งกระตุ้นที่มีลักษณะต่างๆ แสง แรงกด ความร้อน ความสั่น สะเทือน รวมถึงสารเคมีให้เป็นกระแสไฟฟ้าขนาดเล็กๆ กระแสไฟฟ้าที่ว่านี้จะถูกส่งไปตามเส้นประสาท ผ่านเส้นทางในไขสันหลัง ไปสิ้นสุดยังสมอง การทำงานของอวัยวะตัวรับนี้ เปรียบได้กับการทำงานของส่วนป้อนข้อมูลของระบบคอมพิวเตอร์ ที่รับข้อมูลผ่านส่วนประกอบอื่นๆ เช่น คีย์บอร์ด สแกนเนอร์ กล้องถ่ายภาพดิจิตอล เครื่องมือเหล่านี้ทำหน้าที่เปลี่ยนสิ่งกระตุ้นที่เหมาะสม เช่น คีย์บอร์ดทำหน้าที่ของคีย์ที่ถูกกด กล้องถ่ายภาพทำหน้าที่รับแสง แม้ว่าเครื่องมือเหล่านี้จะตอบสนองต่อสิ่งกระตุ้นที่มีลักษณะต่างกัน แต่เครื่องมือทั้งหมดมีวัตถุประสงค์ที่เหมือนกันคือ การเปลี่ยนสิ่งกระตุ้น ให้กลายเป็นข้อมูลที่เครื่องคอมพิวเตอร์เข้าใจได้ จะเห็นได้ว่า ประเภทและจำนวนของอวัยวะตัวรับที่มีอยู่ เป็นตัวกำหนดประเภทและความไวของความรู้สึกที่เกิดขึ้น สัตว์ที่มีอวัยวะรับที่ต่างกัน ก็จะมีความรู้สึกต่างประเภทกัน เช่น มนุษย์สามารถเห็นได้ยินเสียง รู้รส รู้กลิ่น รู้สึกทางกาย เพราะเรามีตาที่มีเซลล์รับแสง มีหูที่ทำหน้าที่เปลี่ยนการสั่นสะเทือนในอากาศให้กลายเป็นสัญญาณประสาท มีเซลล์รับสารเคมีที่ทำให้เกิดรสและกลิ่น แต่ไม่สามารถรับรู้สนามแม่เหล็ก ซึ่งสัตว์บางชนิดสามารถรับรู้ได้